Mówiąc o mieście jakim są Łapy, trzeba wspomnieć skąd wzięła się ta ciekawa nazwa i jaka jest w ogóle historia powstania miasta. Zacznijmy od nazwy – otóż nazwa miasta Łapy jest pochodzenia mazowieckiego, ta informacja jednak niewiele mówi, za to wiele powie nam fakt, co ta nazwa w ogóle oznacza. Otóż jest to przydomek rodu, któremu udało się nad Narwią założyć osadę.
Legenda
Istnieje nawet legenda co do tego, jak powstała nazwa miasta i jest ona bardzo związana ze szlachcicem Łappą herbu Lubicz, który na ziemi mazowieckiej osiadł w czasie kolonizacji dokładnie w piętnastym wieku. A jaka jest dokładna historia miasta Łapy? Otóż pierwsze wzmianki mówią o tym, że na terenach zaczęło się coś dziać już w trzynastym wieku. Wiadome jest, że w 1375 roku Płonka Kościelna była już samodzielną parafia. Wiadomo, że na początku Łapy były tylko i wyłącznie zaściankiem, gdzie szlachta oczywiście zajmowała się kultywowaniem tradycji patriotycznych. Z czasem w wyniku rozwijania się wioski znacznie rozrastały się osady wokół.